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    <title>附录A. CUI指令 | Winchell</title>
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    <div id="app"><div class="Layout" data-v-5d98c3a5><!--[--><!--]--><!--[--><span tabindex="-1" data-v-0f60ec36></span><a href="#VPContent" class="VPSkipLink visually-hidden" data-v-0f60ec36> Skip to content </a><!--]--><!----><header class="VPNav" data-v-5d98c3a5 data-v-ae24b3ad><div class="VPNavBar" data-v-ae24b3ad data-v-6aa21345><div class="wrapper" data-v-6aa21345><div class="container" data-v-6aa21345><div class="title" data-v-6aa21345><div class="VPNavBarTitle has-sidebar" data-v-6aa21345 data-v-1168a8e4><a class="title" href="/" data-v-1168a8e4><!--[--><!--]--><!--[--><img class="VPImage logo" src="https://i.ibb.co/F80kShv/doghead.jpg" alt data-v-8426fc1a><!--]--><span data-v-1168a8e4>Winchell</span><!--[--><!--]--></a></div></div><div class="content" data-v-6aa21345><div class="content-body" data-v-6aa21345><!--[--><!--]--><div class="VPNavBarSearch search" data-v-6aa21345><!----></div><nav aria-labelledby="main-nav-aria-label" class="VPNavBarMenu menu" data-v-6aa21345 data-v-dc692963><span id="main-nav-aria-label" class="visually-hidden" data-v-dc692963> Main Navigation </span><!--[--><!--[--><a class="VPLink link VPNavBarMenuLink" href="/" tabindex="0" data-v-dc692963 data-v-e56f3d57><!--[--><span data-v-e56f3d57>Home</span><!--]--></a><!--]--><!--[--><a class="VPLink link VPNavBarMenuLink" href="/examples/markdown-examples.html" tabindex="0" data-v-dc692963 data-v-e56f3d57><!--[--><span data-v-e56f3d57>Examples</span><!--]--></a><!--]--><!--[--><div class="VPFlyout VPNavBarMenuGroup" data-v-dc692963 data-v-cf11d7a2><button type="button" class="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false" data-v-cf11d7a2><span class="text" data-v-cf11d7a2><!----><span data-v-cf11d7a2>RTK</span><span class="vpi-chevron-down text-icon" data-v-cf11d7a2></span></span></button><div class="menu" data-v-cf11d7a2><div class="VPMenu" data-v-cf11d7a2 data-v-b98bc113><div class="items" data-v-b98bc113><!--[--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-b98bc113 data-v-35975db6><a class="VPLink link" href="/algorithm/RTKLIB手册/" data-v-35975db6><!--[--><span data-v-35975db6>RTKLIB手册</span><!--]--></a></div><!--]--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-b98bc113 data-v-35975db6><a class="VPLink link" href="/algorithm/RTKLIB源码解析/" data-v-35975db6><!--[--><span data-v-35975db6>RTKLIB源码解析</span><!--]--></a></div><!--]--><!--]--></div><!--[--><!--]--></div></div></div><!--]--><!--[--><div class="VPFlyout VPNavBarMenuGroup" data-v-dc692963 data-v-cf11d7a2><button type="button" class="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false" data-v-cf11d7a2><span class="text" data-v-cf11d7a2><!----><span data-v-cf11d7a2>GUI</span><span class="vpi-chevron-down text-icon" data-v-cf11d7a2></span></span></button><div class="menu" data-v-cf11d7a2><div class="VPMenu" data-v-cf11d7a2 data-v-b98bc113><div class="items" data-v-b98bc113><!--[--><!--[--><div class="VPMenuLink" data-v-b98bc113 data-v-35975db6><a class="VPLink link" href="/gui/vitepress/01-tutorials.html" data-v-35975db6><!--[--><span data-v-35975db6>Vitepress</span><!--]--></a></div><!--]--><!--]--></div><!--[--><!--]--></div></div></div><!--]--><!--[--><a class="VPLink link VPNavBarMenuLink" href="/knowledge/01-common.html" tabindex="0" data-v-dc692963 data-v-e56f3d57><!--[--><span data-v-e56f3d57>Knowledge</span><!--]--></a><!--]--><!--]--></nav><!----><div class="VPNavBarAppearance appearance" data-v-6aa21345 data-v-6c893767><button class="VPSwitch VPSwitchAppearance" type="button" role="switch" title aria-checked="false" data-v-6c893767 data-v-5337faa4 data-v-1d5665e3><span class="check" data-v-1d5665e3><span class="icon" data-v-1d5665e3><!--[--><span class="vpi-sun sun" data-v-5337faa4></span><span class="vpi-moon moon" data-v-5337faa4></span><!--]--></span></span></button></div><div class="VPSocialLinks VPNavBarSocialLinks social-links" data-v-6aa21345 data-v-0394ad82 data-v-7bc22406><!--[--><a class="VPSocialLink no-icon" 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data-v-6aa21345><div class="divider-line" data-v-6aa21345></div></div></div><!----></header><div class="VPLocalNav has-sidebar empty" data-v-5d98c3a5 data-v-a6f0e41e><div class="container" data-v-a6f0e41e><button class="menu" aria-expanded="false" aria-controls="VPSidebarNav" data-v-a6f0e41e><span class="vpi-align-left menu-icon" data-v-a6f0e41e></span><span class="menu-text" data-v-a6f0e41e>Menu</span></button><div class="VPLocalNavOutlineDropdown" style="--vp-vh:0px;" data-v-a6f0e41e data-v-17a5e62e><button data-v-17a5e62e>Return to top</button><!----></div></div></div><aside class="VPSidebar" data-v-5d98c3a5 data-v-319d5ca6><div class="curtain" data-v-319d5ca6></div><nav class="nav" id="VPSidebarNav" aria-labelledby="sidebar-aria-label" tabindex="-1" data-v-319d5ca6><span class="visually-hidden" id="sidebar-aria-label" data-v-319d5ca6> Sidebar Navigation </span><!--[--><!--]--><!--[--><div class="no-transition group" data-v-c40bc020><section class="VPSidebarItem level-0 has-active" data-v-c40bc020 data-v-b7550ba0><!----><div class="items" data-v-b7550ba0><!--[--><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB手册/" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>RTKLIB手册</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/01-overview.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>1. 摘要</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/02-prepare.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>2. 准备</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/03-instructions.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>3. 操作指南</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/04-build.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>4. 应用构建</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/05-appendixA.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>附录A. CUI指令</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/06-appendixB.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>附录B. 文件格式</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/07-appendixC.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>附录C. C API</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/08-appendixD.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>附录D. 文件与报文</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/09-appendixE.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>附录E. 模型与算法</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/10-appendixF.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>附录F. 配置文件</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/11-appendixG.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>附录G. GNSS信号</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><div class="VPSidebarItem level-1 is-link" data-v-b7550ba0 data-v-b7550ba0><div class="item" data-v-b7550ba0><div class="indicator" data-v-b7550ba0></div><a class="VPLink link link" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/12-reference.html" data-v-b7550ba0><!--[--><p class="text" data-v-b7550ba0>参考文献</p><!--]--></a><!----></div><!----></div><!--]--></div></section></div><!--]--><!--[--><!--]--></nav></aside><div class="VPContent has-sidebar" id="VPContent" data-v-5d98c3a5 data-v-1428d186><div class="VPDoc has-sidebar has-aside" data-v-1428d186 data-v-39a288b8><!--[--><!--]--><div class="container" data-v-39a288b8><div class="aside" data-v-39a288b8><div class="aside-curtain" data-v-39a288b8></div><div class="aside-container" data-v-39a288b8><div class="aside-content" data-v-39a288b8><div class="VPDocAside" data-v-39a288b8 data-v-3f215769><!--[--><!--]--><!--[--><!--]--><nav aria-labelledby="doc-outline-aria-label" class="VPDocAsideOutline" data-v-3f215769 data-v-a5bbad30><div class="content" data-v-a5bbad30><div class="outline-marker" data-v-a5bbad30></div><div aria-level="2" class="outline-title" id="doc-outline-aria-label" role="heading" data-v-a5bbad30>目录</div><ul class="VPDocOutlineItem root" data-v-a5bbad30 data-v-b933a997><!--[--><!--]--></ul></div></nav><!--[--><!--]--><div class="spacer" data-v-3f215769></div><!--[--><!--]--><!----><!--[--><!--]--><!--[--><!--]--></div></div></div></div><div class="content" data-v-39a288b8><div class="content-container" data-v-39a288b8><!--[--><!--]--><main class="main" data-v-39a288b8><div style="position:relative;" class="vp-doc _algorithm_RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C_05-appendixA" data-v-39a288b8><div><h1 id="附录a-cui指令" tabindex="-1">附录A. CUI指令 <a class="header-anchor" href="#附录a-cui指令" aria-label="Permalink to &quot;附录A. CUI指令&quot;">​</a></h1><h2 id="a-1-rtkrcv" tabindex="-1">A.1 RTKRCV <a class="header-anchor" href="#a-1-rtkrcv" aria-label="Permalink to &quot;A.1 RTKRCV&quot;">​</a></h2><p><strong>概要</strong></p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">rtkrcv</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [-s][-p port</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">|</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">-d dev][-o file][-t level]</span></span></code></pre></div><p><strong>描述</strong><br> 这是RTKLIB提供的实时定位应用程序的命令行版本。要启动或停止RTK服务器，配置选项或打印解算/状态信息，请登录控制台并输入命令。默认情况下，使用标准输入/输出（stdin/stdout）作为控制台。使用-p选项可通过telnet协议进行网络登录。要显示可用的命令，在控制台中输入?或help。初始处理选项从默认配置文件rtkrcv.conf加载。要更改该文件，使用-o选项。要配置处理选项，可以编辑配置文件，或在控制台上使用set、load或save命令。要关闭程序，可以在控制台上使用shutdown命令，或向进程发送USR2信号。关于配置文件，请参考B.4节。</p><p><strong>参数</strong><br></p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-s</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   在程序启动时启动RTK服务器</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-p</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   端口</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 用于telnet控制台的端口号</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-m</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   端口</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 用于监控流的端口号</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-d</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   设备</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 用于控制台的终端设备</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   文件</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 配置文件</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-w</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   密码</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 远程控制台的登录密码（“”:</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 无密码）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-r</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   级别</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 输出解算状态文件（0:</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 关闭，1:</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 状态，2:</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 残差）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-t</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   级别</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 调试跟踪级别（0:</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 关闭，1-5:</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 开启）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-sta</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 站名</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 接收机dcb的站点名称</span></span></code></pre></div><p><strong>命令</strong></p><p>start<br> 启动RTK服务器。如果程序使用-s选项运行，则无需此命令。</p><p>stop<br> 停止RTK服务器。</p><p>restart<br> 重启RTK服务器。如果已设置处理选项，执行此命令以启用更改。</p><p>solution [cycle]<br> 显示解算结果。不带选项时，仅显示一个解算结果。带选项时，解算结果将每隔cycle秒（s）显示一次。要停止循环显示，发送中断信号（Ctrl-C）。</p><p>status [cycle]<br> 显示RTK状态。使用cycle选项进行循环显示。</p><p>satellite [cycle]<br> 显示卫星状态。使用cycle选项进行循环显示。</p><p>observ [cycle]<br> 显示观测数据。使用cycle选项进行循环显示。</p><p>navidata [cycle]<br> 显示导航数据。使用cycle选项进行循环显示。</p><p>stream [cycle]<br> 显示流状态。使用cycle选项进行循环显示。</p><p>ssr [cycle]<br> 显示SSR修正。</p><p>error<br> 显示错误/警告信息。要停止显示信息，发送中断信号（Ctrl-C）。</p><p>option [opt]<br> 显示处理选项的值。不带选项时，显示所有选项。带选项时，仅显示匹配模式的选项。</p><p>set opt [val]<br> 将处理选项的值设置为val。不带val选项时，将显示提示消息以输入值。在重启RTK服务器之前，处理选项的更改不会生效。</p><p>load [file]<br> 从文件加载处理选项。不带选项时，使用默认文件rtkrcv.conf。要启用更改，需重启RTK服务器。</p><p>save [file]<br> 将当前处理选项保存到文件。不带选项时，使用默认文件rtkrcv.conf。</p><p>log [file|off]<br> 将控制台日志记录到文件。要停止记录日志，使用off选项。</p><p>help|? [path]<br> 显示命令列表。带path选项时，显示流路径选项。</p><p>exit<br> 退出并注销控制台。此命令不影响RTK服务器的状态。</p><p>shutdown<br> 关闭RTK服务器并退出程序。</p><p>!command [arg...]<br> 通过系统shell执行命令。不要使用交互式命令。</p><p>注意事项<br> 允许使用命令的缩写形式。在使用缩写形式时，命令将根据首字符进行区分。</p><h2 id="a-2-rnx2rtkp" tabindex="-1">A.2 RNX2RTKP <a class="header-anchor" href="#a-2-rnx2rtkp" aria-label="Permalink to &quot;A.2 RNX2RTKP&quot;">​</a></h2><p><strong>概要</strong></p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">rnx2rtkp</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [option </span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">...]</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> file</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> file</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [...]</span></span></code></pre></div><p><strong>描述</strong></p><p>读取RINEX OBS/NAV/GNAV/HNAV/CLK、SP3、SBAS消息日志文件，并计算接收机（流动站）位置，输出位置解算结果。 第一个RINEX OBS文件应包含接收机（流动站）的观测数据。对于相对模式，第二个RINEX OBS文件应包含参考站（基准站）接收机的观测数据。输入文件中至少应包含一个RINEX NAV/GNAV/HNAV文件。要使用SP3精密星历，需在文件路径中指定其路径。SP3文件的扩展名应为.sp3或.eph。所有输入文件路径都可以包含通配符（*）。为了避免命令行展开通配符，对于包含通配符的路径，请使用“...”。</p><p>命令行选项如下（[]：默认值）。使用-k选项时，处理选项将从配置文件中输入。在这种情况下，命令行选项优先于配置文件中的选项。关于配置文件，请参考B.4节。</p><p><strong>参数</strong></p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-?</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   打印帮助信息</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-k</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   文件</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 从配置文件中输入选项</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [关闭]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   文件</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 设置输出文件</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [标准输出]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-ts</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">  ds</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> ts</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 开始日期/时间（ds=年/月/日</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> ts=时:分:秒）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [观测开始时间]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-te</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">  de</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> te</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 结束日期/时间（de=年/月/日</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> te=时:分:秒）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [观测结束时间]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-ti</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">  tint</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 时间间隔（秒）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [全部]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-p</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   模式（0:单点，1:差分，2:动态，3:静态，4:移动基座，5:固定，6:PPP动态，7:PPP静态）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [2]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-m</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   遮蔽角</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 仰角遮蔽角（度）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [15]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-f</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   频率</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 相对模式下使用的频率数（1:L1，2:L1+L2，3:L1+L2+L5）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [2]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-v</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   阈值</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 整数模糊度验证阈值（0.0:无整数模糊度解算）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [3.0]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-b</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   向后解算</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [关闭]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-c</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   前向/后向组合解算</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [关闭]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-i</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   瞬时整数模糊度解算</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [关闭]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-h</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   整数模糊度解算的固定和保持</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [关闭]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-e</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   输出X/Y/Z-ECEF位置</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [纬度/经度/高度]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-a</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   输出E/N/U基线</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [纬度/经度/高度]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-n</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   输出NMEA-0183</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> GGA语句</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [关闭]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-g</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   以ddd</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> mm</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> ss.ss</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [ddd.ddd]的形式输出纬度/经度</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-t</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   以yyyy/mm/dd</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> hh:mm:ss.ss</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [sssss.ss]的形式输出时间</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-u</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   以UTC输出时间</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [GPST]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-d</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   小数点后位数</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [3]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-s</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   字段分隔符</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">&#39; &#39;</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-r</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   x</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> y</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> z</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 参考（基准）接收机ECEF位置（米）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [单点定位平均值]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-l</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   纬度</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 经度</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 高度</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 参考（基准）接收机纬度/经度/高度（度/米）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-y</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   级别</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 输出解算状态（0:关闭，1:状态，2:残差）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [0]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-x</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">   级别</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 调试跟踪级别（0:关闭）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [0]</span></span></code></pre></div><p><strong>示例</strong></p><p>示例1. 动态定位，L1+L2，输出纬度/经度/高度到标准输出。</p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">rnx2rtkp</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 07590920.05o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 30400920.05o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 30400920.05n</span></span></code></pre></div><p>示例2. 单点定位，仰角遮蔽角=15度，输出NMEA GGA到文件out.pos</p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">rnx2rtkp</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -p</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> 0</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -m</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> 15</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -n</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> out.pos</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 07590920.05o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 30400920.05n</span></span></code></pre></div><p>示例3. 静态定位，L1，时间格式为yyyy/mm/dd hh:mm:ss，输出X/Y/Z-ECEF位置</p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">rnx2rtkp</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -p</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> 3</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -f</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> 1</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -t</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -e</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 07590920.05o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 30400920.05o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 30400920.05n</span></span></code></pre></div><p>示例4. 动态定位，瞬时整数模糊度解算，验证阈值=2，逗号分隔符</p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">rnx2rtkp</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -i</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -v</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> 2</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -s</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> ,</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 07590920.05o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 30400920.05o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 30400920.05n</span></span></code></pre></div><h2 id="a-3-pos2kml" tabindex="-1">A.3 POS2KML <a class="header-anchor" href="#a-3-pos2kml" aria-label="Permalink to &quot;A.3 POS2KML&quot;">​</a></h2><p><strong>概要</strong></p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">pos2kml</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [option </span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">...]</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> file</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [...]</span></span></code></pre></div><p><strong>描述</strong></p><p>读取位置文件并将其转换为Google Earth KML文件。输入文件的每一行应包含时间、位置字段（纬度/经度/高度或X/Y/Z-ECEF）以及质量标志（可选）。以&#39;%&#39;、&#39;#&#39;、&#39;;&#39;开头的行被视为注释。命令选项如下。([]：默认值)</p><p><strong>选项</strong></p><p>-h 打印帮助信息<br> -o 文件 输出文件 [输入文件 + .kml]<br> -c 颜色 轨迹颜色<br> (0:关闭，1:白色，2:绿色，3:橙色，4:红色，5:黄色) [5]<br> -p 颜色 点的颜色<br> (0:关闭，1:白色，2:绿色，3:橙色，4:红色，5:根据质量标志) [5]<br> -a 输出高度信息 [关闭]<br> -ag 输出大地高度 [关闭]<br> -tg 输出GPST时间戳 [关闭]<br> -tu 输出UTC时间戳 [GPST]<br> -i tint 输出时间间隔（秒）（0:全部） [0]<br> -q qflg 输出质量标志（0:全部） [0]<br> -f n e h 向位置添加北/东/高偏移（米） [0 0 0]<br> -gpx 输出GPX文件</p><h2 id="a-4-convbin" tabindex="-1">A.4 CONVBIN <a class="header-anchor" href="#a-4-convbin" aria-label="Permalink to &quot;A.4 CONVBIN&quot;">​</a></h2><p><strong>概要</strong></p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">convbin</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [-ts </span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">y/m/d</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> h:m:s]</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [-te </span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">y/m/d</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> h:m:s]</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [-ti </span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">tint]</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [-r </span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">format]</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [-ro </span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">opts]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">        [-f freq] [-hc comment] [-hm marker] [-hn markno] [-ht marktype]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">        [-ho observ] [-hr rec] [-ha ant] [-hp pos] [-hd delta] [-v ver] [-od]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">        [-os] [-x sat] [-y sys] [-d dir] [-c satid] [-o ofile] [-n nfile]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">        [-g gfile] [-h hfile] [-q qfile] [-s sfile] </span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">file</span></span></code></pre></div><p>convbin [-ts y/m/d hⓂ️s] [-te y/m/d hⓂ️s] [-ti tint] [-r 格式] [-ro 选项] [-f 频率] [-hc 注释] [-hm 标记] [-hn 标记号] [-ht 标记类型] [-ho 观测] [-hr 接收机] [-ha 天线] [-hp 位置] [-hd 偏移] [-v 版本] [-od] [-os] [-x 卫星] [-y 系统] [-d 目录] [-c 卫星ID] [-o 输出文件] [-n 导航文件] [-g SBAS文件] [-h 电离层文件] [-q 修正文件] [-s 状态文件] 文件</p><p><strong>描述</strong></p><p>将RTCM、接收机原始数据日志和RINEX文件转换为RINEX和SBAS/LEX消息文件。SBAS消息文件符合RTKLIB SBAS/LEX消息格式。它支持以下消息或文件：<br> RTCM 2 : 类型 1, 3, 9, 14, 16, 17, 18, 19, 22<br> RTCM 3 : 类型 1002, 1004, 1005, 1006, 1010, 1012, 1019, 1020 类型 1071-1127（MSM，不包括紧凑消息）<br> NovAtel OEMV/4/6,OEMStar: RANGECMPB, RANGEB, RAWEPHEMB, IONUTCB, RAWWASSFRAMEB<br> Swiftnav :<br> Septentrio :<br> u-blox M8T/F9P : RXM-RAW, RXM-SFRB, RXM-RAWX<br> Hemisphere : BIN76, BIN80, BIN94, BIN95, BIN96<br> SkyTraq S1315F : msg0xDD, msg0xE0, msg0xDC<br> GW10 : msg0x08, msg0x03, msg0x27, msg0x20<br> Javad : [R*],[r*],[R],[r],[P],[p],[*P],[p],[D],[d],[E],[E],[F],[TC],[GE],[NE],[EN],[QE],[UO],[IO],[WD]<br> NVS : NVS NV08C BINR<br> BINEX : 大端序，常规CRC，前向记录（0xE2）<br> 0x01-01,0x01-02,0x01-03,0x01-04,0x01-06,0x7f-05<br> RINEX : OBS, NAV, GNAV, HNAV, LNAV, QNAV</p><p><strong>选项</strong></p><p>file 输入接收机二进制日志文件<br> -ts y/m/d hⓂ️s 开始时间 [全部]<br> -te y/m/d hⓂ️s 结束时间 [全部]<br> -tr y/m/d hⓂ️s RTCM消息的近似时间<br> -ti tint 观测数据间隔（秒） [全部]<br> -tt ttol 观测数据历元容差（秒） [0.005]<br> -r 格式 日志格式类型<br> rtcm2= RTCM 2<br> rtcm3= RTCM 3<br> nov = NovAtel OEMV/4/6,OEMStar<br> oem3 = NovAtel OEM3<br> ubx = u-blox LEA-4T/5T/6T/7T/M8/F9<br> sbp = Swift Navigation SBP<br> ss2 = NovAtel Superstar II<br> hemis= Hemisphere Eclipse/Crescent<br> stq = SkyTraq S1315F<br> javad= Javad<br> nvs = NVS BINR<br> binex= BINEX<br> rinex= RINEX<br> -ro opt 接收机选项<br> -f 频率 频率数 [2]<br> -hc 注释 RINEX头：注释行<br> -hm 标记 RINEX头：标记名称<br> -hn 标记号 RINEX头：标记编号<br> -ht 标记类型 RINEX头：标记类型<br> -ho 观测 RINEX头：观测者名称和机构，用/分隔<br> -hr 接收机 RINEX头：接收机编号、类型和版本，用/分隔<br> -ha 天线 RINEX头：天线编号和类型，用/分隔<br> -hp 位置 RINEX头：近似位置x/y/z，用/分隔<br> -hd 偏移 RINEX头：天线偏移h/e/n，用/分隔<br> -v 版本 RINEX版本 [2.11]<br> -od 在RINEX观测中包含多普勒频率 [关闭]<br> -os 在RINEX观测中包含信噪比 [关闭]<br> -oi 在RINEX导航头中包含电离层修正 [关闭]<br> -ot 在RINEX导航头中包含时间修正 [关闭]<br> -ol 在RINEX导航头中包含闰秒 [关闭]<br> -halfc 半周模糊度修正 [关闭]<br> -mask [sig[,...]] 信号掩码（sig={G|R|E|J|S|C|I}L{1C|1P|1W|...}）<br> -nomask [sig[,...]] 信号不掩码（同上）<br> -x 卫星 排除卫星<br> -y 系统 排除系统（G:GPS, R:GLONASS, E:Galileo, J:QZSS, S:SBAS, C:北斗）<br> -d 目录 输出目录 [与输入文件相同]<br> -c 站ID 使用带有站ID的RINEX文件命名约定 [关闭]<br> -o ofile 输出RINEX OBS文件<br> -n nfile 输出RINEX NAV文件<br> -g gfile 输出RINEX GNAV文件<br> -h hfile 输出RINEX HNAV文件<br> -q qfile 输出RINEX QNAV文件<br> -l lfile 输出RINEX LNAV文件<br> -b cfile 输出RINEX CNAV文件<br> -i ifile 输出RINEX INAV文件<br> -s sfile 输出SBAS消息文件<br> -trace 级别 输出跟踪级别 [关闭]<br></p><p>如果指定了任何输出文件，则使用默认输出文件（<code>&lt;file&gt;.obs</code>, <code>&lt;file&gt;.nav</code>, <code>&lt;file&gt;.gnav</code>, <code>&lt;file&gt;.hnav</code>, <code>&lt;file&gt;.qnav</code>, <code>&lt;file&gt;.lnav</code> 和 <code>&lt;file&gt;.sbs</code>）。<br> 如果未指定接收机类型，则根据输入文件扩展名识别类型，如下所示：<br> *.rtcm2 RTCM 2<br> *.rtcm3 RTCM 3<br> *.gps NovAtel OEMV/4/6,OEMStar<br> *.ubx u-blox LEA-4T/5T/6T/8T/8/9<br> *.bin Hemisphere Eclipse/Crescent<br> *.stq SkyTraq S1315F<br> *.jps Javad<br> *.bnx,*binex BINEX<br> .obs,.*o RINEX OBS</p><h2 id="a-5-str2str" tabindex="-1">A.5 STR2STR <a class="header-anchor" href="#a-5-str2str" aria-label="Permalink to &quot;A.5 STR2STR&quot;">​</a></h2><p><strong>概要</strong></p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">str2str</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -in</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> stream[#...]</span><span style="--shiki-light:#005CC5;--shiki-dark:#79B8FF;"> -out</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> stream[#...]</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [-out </span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">stream[#...]...]</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [options]</span></span></code></pre></div><p><strong>描述</strong></p><p>从一个流中输入数据，并将其分割并输出到多个流。输入流可以是串行端口、TCP客户端、TCP服务器、NTRIP客户端或文件。输出流可以是串行端口、TCP客户端、TCP服务器、NTRIP服务器或文件。str2str是一个常驻类型的应用程序。要停止它，如果在前台运行，则在控制台中输入Ctrl-C；如果在后台运行，则发送SIGINT信号。如果输入流和输出流都遵循#格式，则输入消息的格式将转换为输出格式。要指定输出消息，请使用-msg选项。 命令选项如下。</p><p><strong>选项</strong></p><p>-in 流[#格式] 输入流路径和格式 -out 流[#格式] 输出流路径和格式</p><p><strong>流路径</strong></p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">serial</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">      ://端口[:波特率[:字节大小[:奇偶校验[:停止位[:流控]]]]][#tcp端口]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">tcp</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> server</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">  :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> tcpsvr://:端口</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">tcp</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> client</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">  :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> tcpcli://地址[:端口]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">ntrip</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> client:</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> ntrip://[用户[:密码]@]地址[:端口][/挂载点]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">ntrip</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> server:</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> ntrips://[:密码@]地址[:端口][/挂载点[:字符串]]（仅输出）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">ntrip</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> caster:</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> ntripc://[用户:密码@][:端口]/挂载点[:源表]（仅输出）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">file</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">        :</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [file://]路径[::T][::+开始][::x间隔][::S</span><span style="--shiki-light:#D73A49;--shiki-dark:#F97583;">=</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">交换]</span></span></code></pre></div><p><strong>格式</strong></p><div class="language-shell vp-adaptive-theme"><button title="Copy Code" class="copy"></button><span class="lang">shell</span><pre class="shiki shiki-themes github-light github-dark vp-code" tabindex="0"><code><span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">rtcm2</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> RTCM</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 2（仅输入）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">rtcm3</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> RTCM</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 3（输入和输出）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">nov</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> NovAtel</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> OEMV/4/6,OEMStar（仅输入）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">swiftnav</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> Swiftnav（仅输入）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">ubx</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> u-blox</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> LEA-4T/5T/6T/8/9（仅输入）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">hemis</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> Hemisphere</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> Eclipse/Crescent（仅输入）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">stq</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> SkyTraq</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> S1315F（仅输入）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">javad</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> Javad（仅输入）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">sbf</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> Septentrio（仅输入）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">nvs</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> NVS</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> BINR（仅输入）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">binex</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> :</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> BINEX（仅输入）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-msg</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 类型[</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">时间间隔</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">][,类型[</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">(</span><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">时间间隔</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;">)</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;">]...]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">RTCM消息类型和输出间隔（秒）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-sta</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 站ID</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 站点ID</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-opt</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 选项</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 接收机依赖选项</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-s</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 毫秒</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 超时时间（毫秒）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [10000]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-r</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 毫秒</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 重新连接间隔（毫秒）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [10000]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-n</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 毫秒</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> NMEA请求周期（毫秒）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [0]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-f</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 秒</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 文件交换边界（秒）</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [30]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-c</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 文件</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 输入命令文件</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [无]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-c1</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 文件</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 输出1命令文件</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [无]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-c2</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 文件</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 输出2命令文件</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [无]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-c3</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 文件</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 输出3命令文件</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [无]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-c4</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 文件</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 输出4命令文件</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [无]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-p</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 纬度</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 经度</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 高度</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 站点位置（纬度/经度/高度）（度，米）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-px</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> x</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> y</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> z</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 站点位置（x/y/z-ECEF）（米）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-a</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 天线信息</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 天线信息（用逗号分隔）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-i</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 接收机信息</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 接收机信息（用逗号分隔）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-o</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 东</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 北</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 上</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 天线偏移（东，北，上）（米）</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-l</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 本地目录</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> FTP/HTTP本地目录</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> []</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-x</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 代理地址</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> HTTP/NTRIP代理地址</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [无]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-b</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 输出流号</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 将输出流的消息回传到输入流</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [无]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-t</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 级别</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 跟踪级别</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [0]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-fl</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 文件</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 日志文件</span><span style="--shiki-light:#24292E;--shiki-dark:#E1E4E8;"> [str2str.trace]</span></span>
<span class="line"><span style="--shiki-light:#6F42C1;--shiki-dark:#B392F0;">-h</span><span style="--shiki-light:#032F62;--shiki-dark:#9ECBFF;"> 打印帮助信息</span></span></code></pre></div></div></div></main><footer class="VPDocFooter" data-v-39a288b8 data-v-e257564d><!--[--><!--]--><!----><nav class="prev-next" aria-labelledby="doc-footer-aria-label" data-v-e257564d><span class="visually-hidden" id="doc-footer-aria-label" data-v-e257564d>Pager</span><div class="pager" data-v-e257564d><a class="VPLink link pager-link prev" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/04-build.html" data-v-e257564d><!--[--><span class="desc" data-v-e257564d>Previous page</span><span class="title" data-v-e257564d>4. 应用构建</span><!--]--></a></div><div class="pager" data-v-e257564d><a class="VPLink link pager-link next" href="/algorithm/RTKLIB%E6%89%8B%E5%86%8C/06-appendixB.html" data-v-e257564d><!--[--><span class="desc" data-v-e257564d>Next page</span><span class="title" data-v-e257564d>附录B. 文件格式</span><!--]--></a></div></nav></footer><!--[--><!--]--></div></div></div><!--[--><!--]--></div></div><!----><!--[--><!--]--></div></div>
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